Evaluar la navegación de agentes reactivos en entornos discretos rectangulares tiene una complejidad
heterogénea, y el éxito de esta tarea depende tanto del diseño del agente como de la topología del entorno.
Se explora el problema modelando agentes con máquinas de estados finitos con entradas y acciones
disponibles mínimas. La navegación se parametriza respecto del tamaño del entorno y de la distancia
entre el comienzo y la meta a alcanzar. Se caracterizó un generador aleatorio de entornos que fueron
usados para testear agentes típicos. Como resultado, los modelos más exitosos siguen un comportamiento
esperable, el de rodear obstáculos indefinidamente.
