Los vehículos no tripulados o drones controlados por inteligencia artificial cuentan con muchas ventajas
en el ámbito de la seguridad y seguimiento inteligente de personas u objetos. Aun así, sus competencias
se ven limitadas debido a su reducida capacidad de procesamiento de datos. Por este motivo, se propone
incorporar una estructura de comunicación entre un sensor RGB-D que se encuentra a bordo del drone y la
computadora en tierra capaz de ejecutar los algoritmos de inteligencia artificial en tiempo real para poder
entregar los resultados al sistema de vuelo y hacer posible un seguimiento e identificación de un sujeto en
tiempo real. Es por esto que se cuenta con un algoritmo de codificación y transmisión de datos de baja
latencia junto con ROS2 para comunicar, tanto al drone con su estación en tierra como, el procesamiento
de datos.
