Algoritmos de control de actitud basados en detección de horizonte utilizando hardware comercial

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dc.creatorHintz, Luis G.
dc.creatorPedroni, Juán P.
dc.creatorCova, Walter J.D.
dc.date.accessioned2019-05-23T15:57:43Z
dc.date.available2019-05-23T15:57:43Z
dc.date.issued2017-09-04
dc.description.abstractEn el presente trabajo se expone la implementación de algoritmos de control de actitud para una carga útil suborbital utilizando hardware comercial para determinar la orientación angular del vehículo mediante la detección del horizonte terrestre, y el desarrollo de un entorno de simulación SIL (software-in-the-loop) para la validación de los algoritmos en tiempo real. Se presenta el modelado físico-matematico, junto con la metodología y tecnología para la realización de un lazo de control usando una cámara digital. Se discuten los resultados obtenidos y se esquematizan futuros desarrollos. Proyecto de Investigación y Desarrollo Interfacultades financiado por la Universidad Tecnológica Nacional, código AMIFNLR0003995: Desarrollo de Sensor de Horizonte Basado en Cámara Digital.es_ES
dc.description.affiliationFil:Hintz, Luis Guillermo.Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba;Argentina.es_ES
dc.description.affiliationFil: Pedroni,Juan Pablo. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba;Argentina. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional La Rioja. GPS -Grupo Proyectos y Servicios; Argentina.es_ES
dc.description.affiliationFil: Cova, Walter J.D. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional La Rioja. GPS -Grupo Proyectos y Servicios; Argentina.es_ES
dc.formattext/plaines_ES
dc.identifier.citationXLIII CLEI Conferencia Latinoamericana de Informática 46 JAIIO Jornadas Argentinas de Informáticaes_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12272/3604
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Tecnológica Nacional.Facultad Regional Córdoba; Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional La Rioja.es_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.holderHintz, Luis G.; Pedroni, Juan P.; Cova, Walter J.D.es_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.rights.usehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.eses_ES
dc.rights.useAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional*
dc.subjectTrayectoria suborbitales_ES
dc.subjectCarga útiles_ES
dc.subjectDinámica del cuerpoes_ES
dc.titleAlgoritmos de control de actitud basados en detección de horizonte utilizando hardware comerciales_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.type.snrdinfo:ar-repo/semantics/documento de conferenciaes_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/submittedVersiones_ES

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