UTN- FRC -Producción Académica de Investigación y Desarrollo - Artículos
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Item Vanadium and titanium oxide supported on mesoporous CMK-3 asnew catalysts for oxidative desulfurization.(Universidad Tecnológica Nacional., 2016) Rivoira , Lorena Paola; Juárez , Juliana María; Falcón , Horacio; Gómez Costa, Marcos Bruno; Anunziata , Oscar Alfredo; Beltramone , Andrea Raquel; Beltramone , Andrea Raquel; Anunziata , Oscar Alfredo; Juárez , Juliana MaríaVanadium supported-CMK-3 catalysts with vanadium loading of 1–7 wt.% were studied in the oxidative desulfurization (ODS) of dibenzothiophene as a model sulfur compound. The activity was compared with titanium supported-CMK-3. Structural and textural characterization of the catalysts was performed by means of N2 adsorption, XRD, UV–vis–DRS, Raman spectroscopy, XPS, TEM and TPR. The dispersion and the nature of the vanadium species depend on the V loading, so does the catalyst activity. Vanadium supported-CMK-3 with 7 wt.% of vanadium loading was the most active catalyst for ODS of DBT using hydrogen peroxide (H2O2) as oxidant and acetonitrile as solvent. 100% of DBT elimination was attained at short time in mild conditions. Carbon ordered mesoporous CMK-3 with high surface area and high pore volume promotes a very good anchorage of metallic oxides in the carbons framework reaching high active sites distribution and more stable nanoclusters. The reusability of the catalyst indicates that V-CMK-3 is a potential catalyst for the ODS of dibenzothiophene.Item Vanadium oxide supported on mesoporous SBA-15 modified with AI and Ga as a highly active catalyst in the ODS of DBT.(Universidad Tecnológica Nacional., 2017) Rivoira , Lorena Paola; Martínez , María Laura; Anunziata , Oscar Alfredo; Beltramone, Andrea Raquel; Beltramone, Andrea Raquel; Anunziata , Oscar Alfredo; Martínez , María LauraVanadium oxides supported on mesoporous SBA-15 catalysts with different vanadium loadings were studied in the oxidative desulfurization (ODS) of dibenzothiophene as a model sulfur compound. The catalytic activity was improved when SBA-15 framework was modified by adding Al and Ga. Structural and textural characterization of the catalysts were performed by means of XRD, N2 adsorption, UVeVis eDRS, XPS, NMR, TEM, Raman, TPR and Py-FTIR. UVeViseDRS and Raman demonstrated that highly dispersed vanadium VO—3 species are responsible for the high activity in the sulfur removal. The Ga modified support with an intermediate V/Si ratio of 1/30 was the most active catalyst for ODS of DBT, using hydrogen peroxide as oxidant and acetonitrile as solvent. 100% of DBT elimination was attained at a short time in mild conditions. Gallium and aluminum incorporation into the support modified suc cessfully the nature of the SBA-15 surface by generating Bronsted and Lewis acidity. The interaction between the acid sites with the active vanadium sites improved the activity of the catalysts. The high dispersion depended on the vanadium loading and on the nature of the support. The more acidic support allowed better dispersion of the vanadium species due to stronger interaction metal-support. The reusability of the catalysts indicates that vanadium oxide supported on mesoporous SBA-15 modified with Ga and Al are potential catalysts for the ODS of dibenzothiophene.Item Enseñanzas de la Implementación de un Analizador Léxico.(Universidad Tecnológica Nacional., 2015) Vázquez , Juan Carlos; Constable, Leticia; Jornet, Wilfredo; Meloni, BrendaErrores sintácticos bajo el algoritmo de Earley - Este proyecto intenta determinar la especificidad en el reporte de errores sintácticos, que puede lograrse usando el algoritmo general de análisis sintáctico de Earley. - Para ello es necesario utilizar lenguajes de programación para construir ejemplos de código a compilar. - Con ese fin, se han especificado dos lenguajes sencillos: lenguaje RAM y mini-procedural en español. - Es necesario además, desarrollar analizadores léxicos y sintácticos para nuestras pruebasItem Enseñanzas de la Implementación de un Analizador Léxico.(Universidad Tecnológica Nacional., 2015) Vázquez , Juan Carlos; Constable , Leticia; Jornet , Wilfredo; Meloni , BrendaLa comprensión de temas abstractos de la teoría de autómatas y lenguajes formales, suele ser difícil para alumnos de los primeros años de las carreras de Ingeniería. El uso de simuladores y el modelado del funcionamiento de elementos cotidianos mejora esta situación, pero el estudiante suele no tener aún la soltura necesaria en programación para bajar a código los conceptos aprendidos. Durante el transcurso del proyecto de I+D en el que se intenta determinar cómo indicar eficientemente errores (localización y tipo) utilizando un algoritmo general de análisis sintáctico (Earley), se desarrolló un analizador léxico y esta tarea se encaró de tal forma que, además de servir al proyecto, señalara claramente la transferencia de la teoría a la práctica y creara una herramienta útil para la enseñanza en el aula Esta tarea dejó una serie de experiencias las que se comparten en el presente artículo.Item Unsupervised fuzzy-wavelet framework for coastal polynya detection in synthetic aperture radar images(Cogent Engineering, 2016) Pelliza, Karim Alejandra; Pucheta, Martín alejo; Flesia, Ana GeorginaThe automated detection of coasts, riverbanks, and polynyas from syn thetic aperture radar images is a difficult image processing task due to speckle noise. In this work we present a novel Fuzzy-Wavelet framework for bordeline region detection in SAR images. Our technique is based on a combination of Wavelet de noising and Fuzzy Logic which boost decision-making on noisy and poorly defined environments. Unlike most recent filtering-detection algorithms, we do not apply hypothesis tests (Wilcoxon-Mann Whitney-G0) to label the edge point candidates one by one, instead we construct a fuzzy map from wavelet denoised image and extract their borderline. We compare our algorithm performance with the popu lar Frost–Sobel approach and a version of Canny’s algorithm with data-dependent parameters, over a database of real polynyas and coastline simulated images under the multiplicative model. The experimental results are evaluated by comparing Pratt’s Figure of Merit index of edge map quality.Item Structural synthesis of hands for grasping and manipulation tasks(Springer, 2017) Tamini, Alí; Perez-Gracia, Alba; Pucheta , Martín AlejoIn the kinematic synthesis of multi-fingered robotic hands for a specific task, the selection of the hand topology is an important step. Considerable research efforts have been directed to the structural synthesis of hand topologies for satis fying grasping and manipulation metrics such as mobility and force closure. In this work, we develop a structural synthesis, isomorphism-free enumeration method that combines the solvability for rigid-body guidance with the grasping and manipula tion metrics, for general hands with a tree structure. An algorithmic implementation of the methodology is presented and illustrated with validation examples.Item Empleo de la teoría de helicoides para el diseño de mecanismos flexibles de precisión tridimensionales(Asociación Argentina de Mecánica Computacional, 2016) Pucheta, Martín Alejo; Gallardo, Alejandro; Bernard, Juan A.La descripción espacial del movimiento tridimensional ha recibido diversos enfoques en los últimos dos siglos, entre ellos se puede mencionar la Teoría de Helicoides y su álgebra, Grupos de Lie y Álgebras de Lie, y el Álgebra de Clifford (números duales), entre otros. Cada descripción tiene su ven taja en la forma que reducen la complejidad de las ecuaciones diferenciales del problema de análisis a resolver o en el tratamiento de desplazamientos finitos ó infinitesimales. Computacionalmente unas son más adecuadas al procesamiento simbólico y otras a la implementación numérica vectorial/matricial. En este trabajo se estudian los enfoques matemáticos que se utilizan para el diseño conceptual y síntesis de mecanismos flexibles de precisión. En particular, se destaca el rol que tiene la teoría de helicoides (cono cida en inglés como Screw Theory) en la etapa de diseño conceptual, en donde el análisis combinatorio para la enumeración de alternativas de diseño es importante. Por ello se estudian metodologías basadas en enumerar, en términos de helicoides, los espacios de movimiento deseados, sus espacios duales de restricción y su actuación óptima. Se presentan simulaciones de ejemplos encontrados en la literatura y se describen los trabajos a futuro en el área de mecanismos de precisión siguiendo este enfoque.Item Diseño de mecanismo flexibles paralelos basado en teoría de helicoides(Asociación Argentina de Mecánica Computacional, 2017) Gallardo, Alejandro; Pucheta , Martín AlejoLos mecanismos flexibles transmiten movimientos y fuerzas por la deformación de sus miembros flexibles logrando una cinemática de alta precisión. Existen varios métodos para su diseño: método de pseudo rígidos, método de construcción por bloques, método basado en restricciones, método FACT (por las siglas en inglés de Freedom, Actuation and Constraint Topologies), optimización topo lógica, entre otros. La aplicación de la teoría de helicoides en el método basado en restricciones es la herramienta adecuada para la sistematización del diseño de mecanismos y posibilita su implementación computacional. En este trabajo se describen los fundamentos del método basado en restricciones y se propone utilizar esta herramienta para el diseño de mecanismos flexibles a través de elementos flexores de viga. Se considerarán pequeños desplazamientos de los mecanismos de forma tal que los flexores siempre trabajen en el campo elásticoItem Detección de errores sintácticos bajo el algoritmo de Earley.(Universidad Tecnológica Nacional., 2015) Vázquez , Juan Carlos; Constable, Leticia; Meloni, Brenda; Jornet , Wilfredo; Arcidiácono , Marcelo; Parisi , GermánDesde la década de 1950, se han definido y desarrollado gran cantidad de lenguajes de programación y sus respectivos compiladores y se han ido diseñado y estudiado numerosas técnicas de análisis sintáctico. Muchas de ellas fueron en su momento desestimadas por problemas de desempeño: con las máquinas disponibles tardaban demasiado en hacer su tarea como para ser utilizadas en forma práctica. Sin embargo, las mejoras en la potencia computacional de los equipos de computación y sucesivas revisiones de los algoritmos involucrados a través de los años, que mejoraron su complejidad en algunos casos, hacen necesaria una revisión de esas técnicas dejadas de lado. Con ese fin, se ha lanzado un proyecto para revisar en particular el algoritmo de análisis sintáctico desarrollado por Jay Earley a principios de 1970 y determinar su aplicabilidad efectiva en el desarrollo de un compilador propio, sobre todo en lo referido a la especificidad con que pueden ser detectados e informados los errores (tipo de error y lugar de aparición).Item Evaluación del desempeño de un Autómata Finito Determinista Bidireccional con memoria Lifo/Fifo.(Universidad Tecnológica Nacional., 2017) Giró , Juan; Vázquez , Juan Carlos; Meloni, Brenda; Constable, Leticia; Vázquez , Juan CarlosEn el campo de las máquinas abstractas hay una franja muy interesante que normalmente recibe poca atención, que está integrada por aquellas de capacidad inferior a la Máquina de Turing y mayor a la del Autómata Finito. Las evidencias mostraron que estas máquinas disponen de una gran potencialidad y pueden tener desempeños muy interesantes ante problemas específicos, lo que llevó a tratarlas como objetos de estudio en este trabajo. Con este fin se reconocieron y evaluaron las principales máquinas disponibles, se propuso una nueva máquina con memoria Lifo/Fifo, se seleccionó un caso de estudio y se analizaron los resultados obtenidos mediante el uso de un simulador implementado a tal fin. Las pruebas se orientaron a evaluar la complejidad temporal y la sensibilidad de este indicador ante variantes en las cadenas de datos, contrastando los resultados con los obtenidos con dos Máquinas de Turing. El trabajo ofreció la oportunidad de reconocer otras máquinas a ser estudiadas en el futuro y también confirmaron el enorme valor técnico y pedagógico de los procesos de simulación.