UTN- FRC -Producción Académica de Investigación y Desarrollo - Artículos

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    Presente y futuro de las ecoetiquetas como instrumento de gestión mediambiental.
    (Universidad Tecnológica Nacional., 2021) Bonaiuti, Ricardo; Camino , Constanza Carolina; Kunda , Beatriz del Valle; Pérez, Rita Mabel
    En el marco de los desafíos derivados de los ODS 2030 y de la imperiosa necesidad de las Empresas a generar una respuesta rápida a la legislación y los requerimientos legales dirigidos a resguardar el medio ambiente es que se presenta en esta oportunidad una herramienta que puede servir de soporte en la toma de decisiones empresariales mediante las certificaciones ambientales
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    Ecoetiquetas como instrumento en la producción sustentable.
    (Universidad Tecnológica Nacional., 2022) Pérez, Rita Mabel; Kunda, Beatriz del Valle; Bonaiuti , Ricardo; Caminos , Constanza Carolina; Carrizo , Blanca Rosa; Carrizo , Blanca Rosa
    Este proyecto de Investigación tiene como objetivo general evaluar la factibilidad de la creación de una ecoetiqueta nacional argentina y regional para el Mercosur capaz de certificar la calidad de productos y servicios que cumplan con la mitigación del cambio climático, la sustentabilidad y la sostenibilidad planetaria para el 2026 en aras de constituirse como un instrumento principal de la gobernanza medioambiental. En el marco de ampliar el desarrollo de dicho proyecto, se ha puesto interés en los aspectos que dieron origen a la generación de criterios internacionales para la clasificación de ecoetiquetas mediante el análisis dosde distintas perspectivas, incluyendo datos cualitativos y cuantitativos, de triangulación metodológica, que serán contrastados con múltiples métodos, variedades de catos, investigadores y teorías, en el estudio de un mismo objeto.
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    Efecto de las ecoetiquetas en la producción y el consumo sostenible.
    (Universidad Tecnológica Nacional., 2022) Caminos, Constanza Carolina; Bonaiuti , Ricardo; Carrizo , Blanca Rosa; Kunda, Beatriz del Valle; Pérez , Rita Mabel; Carrizo , Blanca Rosa
    En el marco del Proyecto de Investigación: "Desafíos presentes y oportunidades futuras de la gobernabilidad ambiental Argentina y del Mercosur" radicado en el Departamento le Ingeniería Industrial de la Universidad Tecnológica Nacional Regiona Cordoba y en c «Ae que tiene como objetivo general evaluar la factibilidad de la creación de Un: ecoetiqueta nacional (Argentina) y regional (Mercosur) capaz de certificar la calidad de productos y servicios que cumplan con la mitigación del cambio climático, la sustentabilidad y la sostenibilidad planetaria para el 2026 en aras de constituirse come un instrumento principal de la gobernanza medioambiental, se pretende analizar los efectos de las ecoetiquetas en la producción y consumo sostenible Como expresa la Organización Mundial de Comercio (OM%) los programas de ecootiquetado o etiquetado ambiental con complejos y generan preocupación respecto a las capacidades o limitaciones de exportación de los paises en desarrollo, economías regionales y las pequeñas empresas, por lo cual el gran desafio planteado es el 1. Cómo utilizar el etiquetado para informar a los consumidores sobre la protección del medio amblente sin poner en peligro la participación de esos agentes más débiles?" Las opiniones están divididas aunque la OMC trata de resolver el problema trabajando simultáneamente con todas las partos interesadas.
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    Desarrollo Base del Ecoetiquetado. Del ecoetiquetado al pasaporte del producto.
    (Universidad Tecnológica Nacional., 2023) Camino, Contanza Carolina; Funes , Valeria; Pérez , Rita Mabel; Nelson , Specchia
    En el marco del “Proyecto de investigación: Comercialización y Consumo Sostenible para el Desarrollo e Implementación de Ecoetiquetas en el Proceso Productivo” radicado en el Departamento de Ingeniería Industrial de la Universidad Tecnológica Nacional Regional Córdoba y en el GICAP que tiene como objetivo la evolución del ecoetiquetado a un pasaporte de producto. Debido a que este último informa todas las características y requisitos del bien, en cambio la ecoetiqueta es solo un símbolo que indica que el producto es amigable con el medio ambiente. Por ende, se busca combinar las ecoetiquetas con un código escaneable, para poder acceder a la información del bien. Obteniendo como resultado que las empresas y personas se inclinen hacia productos de estas características creando una economía circular que nos lleve a un consumo sostenible.
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    Differential-drive Mobile Robot Controller with ROS 2 Support.
    (Universidad Tecnológica Nacional., 2023) Albarrán, Gustavo; Nicolodi, Juan; Ruiz, Dante; Gonzalez Dondo, Diego; Perez Paina, Gonzalo; Gonzalez Dondo, Diego
    Autonomous Mobile Robots, known as AMRs, are used in the internal logistics of many types of industries and production sectors. This type of robots replaces the traditional Automated Guided Vehicles (AGVs). In the case of AGVs, the path to follow is previously defined, and these robots do not have the ability to choose a different path. On the other hand, AMRs are more flexible, safe, and precise, due to the incorporation of technologies reserved until recently for research, such as autonomous navigation, computer vision systems, and Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) technology, among others. Many of these technologies are implemented using the Robot Operating System (ROS). ROS is a set of free and open-source software libraries and tools for building robot applications. Its new version, ROS 2, was developed to be applied to production environments. This paper describes the development of a controller for a differential-drive AMR with support for ROS 2 using its implementation for embedded systems, micro-ROS. This controller is the evolution of a previous version that was used in different mobile robots for over 10 years at CIII (UTN). It is worth clarifying that this work is mainly focused on hardware development. However, some preliminary software tests have been carried out, mainly to evaluate the correct functioning of the differential-drive robot controller. Firstly, the design requirements are defined, and a microcontroller with native support for micro-ROS is selected. Then, the development of each controller stage is described, such as the power supply, the USB communication, the battery voltage sensing, the debugging port, and the final PCB design. Finally, the initial software tests that allow verifying the correct operation of the controller and the improvements compared to the previous version are mentioned. Keywords: autonomous mobile robot; differential drive; embedded controller; ROS 2; micro-ROS
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    Contribución a la determinación de la conductividad térmica de diversos materiales
    (Asociación Argentina de Tecnología del Hormigón, 2016) Sánchez Soloaga, Iris; Baronetto, Carlos; Raggiotti, Bárbara; Oshiro, Ángel; Positieri, María
    El concepto de construcción sustentable se refiere a las estrategias destinadas a minimizar el impacto ambiental de las obras de construcción en todas las fases de su ciclo de vida; un aspecto importante para la selección de materiales es su conductividad térmica. Vinculado a ello, la posibilidad de evaluar el desempeño de los materiales componentes, los elementos y los sistemas constructivoses un avance para el sector y constituye el camino para la evolución de todos los que componen la cadena de la construcción. Este trabajo describe el proceso de desarrollo del equipo de conductividad térmica y su calibración y el resultado de mediciones en materiales diversos como mezclas cementicias con y sin adiciones minerales, mezclas cementicias con y sin materiales reciclados y otros materiales no cementicios. Se logró el diseño y construcción del equipo y el resultado de las mediciones de estos materiales está permitiendo obtener conclusiones valiosas a la hora de evaluar su desempeño térmico cuando el ahorro energético se transforma en una premisa al momento de proyectar.
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    Aplicación de un software para diseño ergonómico de puestos de mantenimiento industrial
    (VIII Congreso Argentino de Ingeniería Industrial - UTN FRC, 2015) Rodríguez, Ezequiel; Abet, Jorge; Carrizo, Blanca Rosa
    El presente trabajo pretende analizar nuevas tecnologías y software disponible en el mercado para el análisis ergonómico de puestos de trabajo, que permitan garantizar que las tareas futuras que se realicen en una Organización se concreten de manera efectiva y segura para los trabajadores. La Ergonomía es una disciplina tecnológica que se encarga del diseño de lugares de trabajo, herramientas y tareas que coinciden con las características fisiológicas, anatómicas, psicológicas y las capacidades del trabajador. Aquí reside la importancia de realizar un análisis ergonómico en etapas tempranas de diseño, de las instalaciones y su layout. Cabe aclarar que, este estudio no solo es aplicable en puestos de trabajos industriales u administrativos, sino también en puestos o estaciones para tareas de mantenimiento industrial. Por ello, la gestión temprana de mantenimiento preventivo de equipos es un concepto muy utilizado en diversas empresas de manufactura; dado que permite gestionar la implementación de nuevos equipos garantizando su correcto funcionamiento a menor costo; es decir optimiza la relación costo/beneficio. Se analizará un caso de estudio, basado en un método de evaluación ergonómica (biomecánica, rula, LCE, JSI, entre otros) conforme características del trabajo a evaluar, y luego se seleccionará un paquete de software adecuado que optimice el proceso análisis y brinde resultados cuantitativos que fundamenten la toma de decisión. Se pretende fortalecer el rol de la Ergonomía como una disciplina integral de las condiciones de trabajo que interactúa con otras disciplinas, como la producción, y que perfora el pulso de las empresas en sus aspectos de organización, de sentido social, de compromiso con la salud y con su entorno; destacando la prevención como herramienta de mejora de las condiciones de trabajo y de la productividad empresarial.
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    Reservorio nanoscópico de hidrógeno a partir de biorresiduos de casacara de naranjas.
    (Universidad Tecnológica Nacional., 2022) Juárez , Juliana María; Ledesma , Brenda Cecilia; Anunziata , Oscar Alfredo; Gómez Costas , Marcos Bruno; Beltramone, Andrea Raquel; Beltramone, Andrea Raquel; Anunziata , Oscar Alfredo; Ledesma , Brenda Cecilia
    Este trabajo aborda el enfoque de valorización de biorresiduos para el desarrollo de un novedoso nanomaterial carbonoso para ser utilizado en la adsorción de hidrógeno como una alternativa en el uso de hidrógeno verde. En esta investigación, los carbones activados se sintetizaron a partir de cáscara de naranja utilizando diferentes condiciones de síntesis. Con los carbones activados obtenidos con la mejor estructura y textura se estudió la adsorción de hidrógeno y los efectos en la meso/microporosidad de estos. La activación del carbón se realizó mediante un proceso químico con ácido fosfórico como agente activador, variando la concentración de ácido, la relación sustrato / agente activador y el tiempo de contacto entre ellos. El mejor material se obtuvo utilizando tiempo de carbonización de 1 h, temperatura de carbonización de 470oC, concentración de ácido fosfórico de 50% en peso y con área BET de 1402 m2 / g. Dicho material mejoró significativamente el comportamiento de almacenamiento de H2 en comparación con el carbón nanoestructurado del tipo CMK-3 (3,1% en peso a -196,15 oC y 10 bar). El material sintetizado es prometedor en la absorción de hidrógeno por fuerzas de enlace débiles (fisisorción).
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    Vanadium and titanium oxide supported on mesoporous CMK-3 asnew catalysts for oxidative desulfurization.
    (Universidad Tecnológica Nacional., 2016) Rivoira , Lorena Paola; Juárez , Juliana María; Falcón , Horacio; Gómez Costa, Marcos Bruno; Anunziata , Oscar Alfredo; Beltramone , Andrea Raquel; Beltramone , Andrea Raquel; Anunziata , Oscar Alfredo; Juárez , Juliana María
    Vanadium supported-CMK-3 catalysts with vanadium loading of 1–7 wt.% were studied in the oxidative desulfurization (ODS) of dibenzothiophene as a model sulfur compound. The activity was compared with titanium supported-CMK-3. Structural and textural characterization of the catalysts was performed by means of N2 adsorption, XRD, UV–vis–DRS, Raman spectroscopy, XPS, TEM and TPR. The dispersion and the nature of the vanadium species depend on the V loading, so does the catalyst activity. Vanadium supported-CMK-3 with 7 wt.% of vanadium loading was the most active catalyst for ODS of DBT using hydrogen peroxide (H2O2) as oxidant and acetonitrile as solvent. 100% of DBT elimination was attained at short time in mild conditions. Carbon ordered mesoporous CMK-3 with high surface area and high pore volume promotes a very good anchorage of metallic oxides in the carbons framework reaching high active sites distribution and more stable nanoclusters. The reusability of the catalyst indicates that V-CMK-3 is a potential catalyst for the ODS of dibenzothiophene.
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    Vanadium oxide supported on mesoporous SBA-15 modified with AI and Ga as a highly active catalyst in the ODS of DBT.
    (Universidad Tecnológica Nacional., 2017) Rivoira , Lorena Paola; Martínez , María Laura; Anunziata , Oscar Alfredo; Beltramone, Andrea Raquel; Beltramone, Andrea Raquel; Anunziata , Oscar Alfredo; Martínez , María Laura
    Vanadium oxides supported on mesoporous SBA-15 catalysts with different vanadium loadings were studied in the oxidative desulfurization (ODS) of dibenzothiophene as a model sulfur compound. The catalytic activity was improved when SBA-15 framework was modified by adding Al and Ga. Structural and textural characterization of the catalysts were performed by means of XRD, N2 adsorption, UVeVis eDRS, XPS, NMR, TEM, Raman, TPR and Py-FTIR. UVeViseDRS and Raman demonstrated that highly dispersed vanadium VO—3 species are responsible for the high activity in the sulfur removal. The Ga modified support with an intermediate V/Si ratio of 1/30 was the most active catalyst for ODS of DBT, using hydrogen peroxide as oxidant and acetonitrile as solvent. 100% of DBT elimination was attained at a short time in mild conditions. Gallium and aluminum incorporation into the support modified suc cessfully the nature of the SBA-15 surface by generating Bronsted and Lewis acidity. The interaction between the acid sites with the active vanadium sites improved the activity of the catalysts. The high dispersion depended on the vanadium loading and on the nature of the support. The more acidic support allowed better dispersion of the vanadium species due to stronger interaction metal-support. The reusability of the catalysts indicates that vanadium oxide supported on mesoporous SBA-15 modified with Ga and Al are potential catalysts for the ODS of dibenzothiophene.