Empleo de la teoría de helicoides para el diseño de mecanismos flexibles de precisión tridimensionales

dc.creatorPucheta, Martín Alejo
dc.creatorGallardo, Alejandro
dc.creatorBernard, Juan A.
dc.date.accessioned2025-06-10T15:39:26Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractLa descripción espacial del movimiento tridimensional ha recibido diversos enfoques en los últimos dos siglos, entre ellos se puede mencionar la Teoría de Helicoides y su álgebra, Grupos de Lie y Álgebras de Lie, y el Álgebra de Clifford (números duales), entre otros. Cada descripción tiene su ven taja en la forma que reducen la complejidad de las ecuaciones diferenciales del problema de análisis a resolver o en el tratamiento de desplazamientos finitos ó infinitesimales. Computacionalmente unas son más adecuadas al procesamiento simbólico y otras a la implementación numérica vectorial/matricial. En este trabajo se estudian los enfoques matemáticos que se utilizan para el diseño conceptual y síntesis de mecanismos flexibles de precisión. En particular, se destaca el rol que tiene la teoría de helicoides (cono cida en inglés como Screw Theory) en la etapa de diseño conceptual, en donde el análisis combinatorio para la enumeración de alternativas de diseño es importante. Por ello se estudian metodologías basadas en enumerar, en términos de helicoides, los espacios de movimiento deseados, sus espacios duales de restricción y su actuación óptima. Se presentan simulaciones de ejemplos encontrados en la literatura y se describen los trabajos a futuro en el área de mecanismos de precisión siguiendo este enfoque.
dc.description.affiliationFil: Pucheta, Marín Alejo. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Centro de Investigaciones en Informática para la Ingeniería; Argentina.
dc.description.affiliationFil: Gallardo, Alejandro. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Centro de Investigaciones en Informática para la Ingeniería; Argentina.
dc.description.affiliationFil: Bernard, Juan A.. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Centro de Investigaciones en Informática para la Ingeniería; Argentina.
dc.formatpdf
dc.identifier.citationMecánica Computacional Vol XXXIV
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12272/13213
dc.language.isoes
dc.publisherAsociación Argentina de Mecánica Computacional
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalen
dc.rights.holderMartín Alejo Pucheta
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.usehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectTeoría de Helicoides
dc.subjectSistemas de Helicoides
dc.subjectÁlgebra de Lie
dc.subjectGrupos de Lie
dc.subjectNúmeros duales
dc.subjectMecanismos espaciales
dc.subjectMecanismos Flexibles
dc.titleEmpleo de la teoría de helicoides para el diseño de mecanismos flexibles de precisión tridimensionales
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.type.versionpublisherVersion

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