Robot volador no tripulado QA3 diseño y construcción de un cuatrirrotor para experimentación

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dc.creatorGaydon, David
dc.creatorSuárez, Gonzalo
dc.creatorPaz, Claudio
dc.creatorPérez Paina, Gonzalo
dc.creatorAraguás , Roberto Gastón
dc.date.accessioned2025-10-09T19:42:15Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractBajo la denominación general de multicópteros, los vehículos áereos no tripulados (UAV, por sus siglas en inglés) han ganado popularidad en forma abrupta en los últimos años. En este trabajo se presenta un enfoque modular sobre el diseño y construcción de multicópteros. El énfasis está puesto en los aspectos fundamentales del autopiloto, aunque también se proponen consideraciones especiales para el diseño mecánico. Finalmente se muestra la arquitectura de un cuatrirrotor diseñado y construido para experimentación. Se presenta el diseño de la aviónica, los controladores, los radioenlaces y la estructura mecánica.
dc.description.affiliationFil: Gaydou, David. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería; Argentina.
dc.description.affiliationFil: Suárez, Gonzalo. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería; Argentina.
dc.description.affiliationFil: Paz, Claudio. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería; Argentina.
dc.description.affiliationFil: Pérez Paina, Gonzalo. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería; Argentina.
dc.description.affiliationFil. Araguás, Roberto Gastón. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería; Argentina.
dc.formatpdf
dc.identifier.citationVIII Jornadas Argentinas de Robótica. 2014
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12272/13933
dc.language.isoes
dc.publisherUniversidad Tecnológica Nacional
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalen
dc.rights.holderGaydou, David; Suárez, Gonzalo; Paz, Claudio; Pérez Paina, Gonzalo; Araguás, Roberto Gastón
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.usehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectRobot volador
dc.subjectCuatrirrotor
dc.titleRobot volador no tripulado QA3 diseño y construcción de un cuatrirrotor para experimentación
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.type.versionpublisherVersion

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