Diseño y cálculo de un actuador eletromecánico lineal para accionamiento de la tobera de un vehículo lanzador
Date
2007
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Los actuadores electromecánicos de altas prestaciones, basados en los avances tecnológicos de los
materiales magnéticos y la electrónica de potencia, son una posible alternativa a los actuadores electro
hidráulicos para aplicaciones de control del vector empuje. La disponibilidad de imanes permanentes con
elevado producto de energía ha hecho posible reducir la masa de los materiales magnéticos requeridos
para los motores de corriente continua. La masa reducida del imán junto a un bajo momento de inercia del
rotor permiten lograr una buena respuesta dinámica. Los motores brushless permiten conmutaciones a
alta frecuencia y, consecuentemente, el empleo de elevadas velocidades del motor para proveer la velocidad
de salida requerida en el actuador, dando por resultado motores pequeños y por ende un reducido
tamaño del actuador. La utilización de imanes de altas prestaciones permite asimismo alcanzar elevados
picos de cupla motriz. Los avances en el área de la conmutación electrónica de potencia posibilita construir
controladores para potencias que antes no eran alcanzables. Es por ello que los actuadores electromecánicos
utilizando motores brushless de corriente continua constituyen hoy alternativas viables para la
realización de sistemas de actuadores en muchas aplicaciones. Se presenta el diseño de un actuador electromecánico
lineal de alto rendimiento, caracterizado por un amplio ancho de banda de respuesta en frecuencia,
alta resolución y elevada rigidez.
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Actuador Electromecánico, Control de Vector empuje, Respuesta dinámica, Motores Brushless
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