Cámaras Digitales de Bajo Costo Como Sensores de Actitud en Aplicaciones Suborbitales

Abstract

En el presente trabajo se expone la utilización de cámaras digitales realizadas con tecnologías de bajo costo como sensores de horizonte utilizables en lazos de control de actitud angular por eyección de gas de cargas útiles en vuelos suborbitales. Se presentan las características básicas del simulador de estados para validar las leyes de control y detección de actitud. Se exponen también las características del hardware seleccionado y su software asociado.

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Keywords

Sensor de Horizonte, Cámara Digital, Procesamiento de Imagen, Control de Actitud

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25º Congreso Argentino de Control Automático (2016)

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