Simulación de problemas de impacto utilizando un método lagrangiano aumentado en el marco de la dinámica no suave

Abstract

Los problemas de contacto e impacto han sido analizados a lo largo de los anos desde un punto de vista exclusivamente matematico a partir del estudio de desigualdades variacionales, con aplicaciones a problemas de geometría simple. Mas recientemente, las formulaciones variacionales fueron utilizadas junto a herramientas de an álisis numérico para resolver problemas de ingeniería haciendo uso de tecnicas de optimización en conjunto con el método de los elementos finitos. En este trabajo se presenta una formulacion dual mixta basada en un Lagrangiano aumentado y el método de los elementos finitos aplicada a la solucion de problemas de impacto. Las ecuaciones del movimiento se resuelven por medio del integrador temporal implícito α generalizado no suave, donde las restricciones a nivel de posicion y velocidad se satisfacen de manera exacta.