Consideraciones Dinámicas sobre el control de una tobera pivotante

dc.creatorNaguil, Jorge
dc.creatorPedroni, Juan Pablo
dc.creatorCova, Walter J.D.
dc.creatorJazni, Jorge
dc.creatorModesti, Mario
dc.date.accessioned2023-03-16T22:47:46Z
dc.date.available2023-03-16T22:47:46Z
dc.date.issued2007
dc.description.abstractSe analizan las cargas dinámicas impuestas por el conjunto constituido por la tobera y los dos actuadores electromecánicos montados a 90° para la orientación del eje de empuje de un vehículo lanzador. Se estudia la influencia de los componentes del conjunto y las simplificaciones aplicables, se discute la utilización de las expresiones de Euler y Kane para obtener el modelo dinámico del sistema, se presenta un esquema de control y se genera la correspondiente ley de control para el movimiento combinado de los actuadores, sometida a las especificaciones de comportamiento dinámico y restricciones cinemáticas. Se validan los resultados obtenidos mediante simulaciones en condiciones de funcionamiento lineal y no lineal, se evalúa la performance del controlador utilizando un índice de optimización.es_ES
dc.description.affiliationFil: Naguil, Jorge. Instituto Universitario Aeronáutico. Departamento Sistemas Electromecánicos. Centro de Investigaciones Aplicadas. Córdoba; Argentina.es_ES
dc.description.affiliationFil: Pedroni, Juan. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba. Departamento Sistemas Electromecánicos.Centro de investigaciones aplicadas. Córdoba; Argentina.es_ES
dc.description.affiliationFil: Cova, Walter J.D. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba.Centro Universitario de desarrollo en Automación y Robótica. Córdoba; Argentina.es_ES
dc.description.affiliationFil: Jazni, Jorge. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba.Centro Universitario de desarrollo en Automación y Robótica. Córdoba; Argentina.es_ES
dc.description.affiliationFil: Modesti, Mario Roberto. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba.Centro de investigación en informática para la ingeniería. Córdoba; Argentina.es_ES
dc.description.peerreviewedPeer Reviewedes_ES
dc.formatpdfes_ES
dc.identifier.doi*
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12272/7629
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.rights.holderJorge Jaznies_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.rights.uriAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional*
dc.rights.use_X_Atribución (Attribution): En cualquier explotación de la obra autorizada por la licencia será necesario reconocer la autoría (obligatoria en todos los casos). _X_No comercial (Non Commercial): La explotación de la obra queda limitada a usos no comerciales. _X_Sin obras derivadas (No Derivate Works): La autorización para explotar la obra no incluye la posibilidad de crear una obra derivada (traducciones, adaptaciones, etc.). _X_Compartir igual (Share Alike): La explotación autorizada incluye la creación de obras derivadas siempre que se mantenga la misma licencia al ser divulgadas.es_ES
dc.subjectCargas dinámicases_ES
dc.subjectActuadores electromecánicoses_ES
dc.subjectmodelo dinámicoes_ES
dc.subjectley de controles_ES
dc.subjectindice de optimizaciónes_ES
dc.titleConsideraciones Dinámicas sobre el control de una tobera pivotantees_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES
dc.type.versionpublisherVersiones_ES

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