FRBA - Revista Proyecciones

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Proyecciones es una publicación semestral, destinada a la difusión de trabajos originales de investigación en el campo de la ingeniería, en todas sus ramas, de su enseñanza y de las ciencias conexas. Asimismo se publican trabajos originados en las tesis desarrolladas en el ámbito de las carreras de posgrado que se dictan en la Facultad Regional Buenos Aires Eventualmente son aceptadas también obras de revisión en temas específicos.

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Author: search.filters.author.Verrastro, SebastiánSubject: search.filters.subject.drone

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    Implementación de un sistema de comunicación entre un drone y una computadora en tierra para el seguimiento de objetos en tiempo real
    (2024-04-01) Giovanazzi, Agustín A.; Verrastro, Sebastián
    Los vehículos no tripulados o drones controlados por inteligencia artificial cuentan con muchas ventajas en el ámbito de la seguridad y seguimiento inteligente de personas u objetos. Aun así, sus competencias se ven limitadas debido a su reducida capacidad de procesamiento de datos. Por este motivo, se propone incorporar una estructura de comunicación entre un sensor RGB-D que se encuentra a bordo del drone y la computadora en tierra capaz de ejecutar los algoritmos de inteligencia artificial en tiempo real para poder entregar los resultados al sistema de vuelo y hacer posible un seguimiento e identificación de un sujeto en tiempo real. Es por esto que se cuenta con un algoritmo de codificación y transmisión de datos de baja latencia junto con ROS2 para comunicar, tanto al drone con su estación en tierra como, el procesamiento de datos.
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    Construcción y simulación de un VTOL
    (2023-10-01) Mónaco, Nicolás; Foltyn, Pablo Andres; Verrastro, Sebastián
    Este trabajo se enfoca en el diseño y desarrollo de un vehículo aéreo de despegue y aterrizaje vertical (VTOL, por su acrónimo en inglés) utilizando técnicas de construcción y simulación. El objetivo principal de la investigación es construir y simular un modelo de VTOL que pueda volar de manera autónoma, con un alto grado de estabilidad y eficiencia. La investigación se desarrolla en varias etapas, comenzando con la exploración y selección de los materiales y componentes necesarios para la construcción del VTOL. Se describe el diseño y la simulación del modelo, se incluyen pruebas y ajustes para optimizar su rendimiento. El modelo final se someterá a pruebas de vuelo y se analizarán los resultados para evaluar su capacidad para realizar misiones específicas, como la toma de imágenes aéreas o la entrega de suministros. En resumen, la investigación busca explorar las posibilidades y desafíos asociados con la construcción y simulación de un VTOL y proporcionar un modelo funcional y eficiente que pueda ser utilizado en aplicaciones prácticas.
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    Desarrollo de un sistema de control de actitud: ensayos sobre un cuadricóptero experimental
    (2019-10-01) Vommaro, Diego Ezequiel; Verrastro, Sebastián
    En este trabajo se describe un sistema de control para un cuadricóptero experimental. La dinámica del vehículo se asume desacoplada y se identifican sus parámetros a partir de pruebas sobre bancos específicos de elaboración propia. Se diseña un controlador PID para las funciones de transferencia, seguido de una verificación en simulación. Finalmente, se experimenta sobre un prototipo funcional durante un ensayo real.